Kapalı çevrim step motorlar ile servo motorlar arasındaki fark

Servo motorda aşağıdaki kusurlar vardır:

 

1. Hareketsiz duramama: Kapalı çevrim kontrol kullanılması nedeniyle, servo motorun kendi yapısı ve motorun özellikleri, servo motorun durdurulduğunda kesinlikle hareketsiz duramayacağını belirler. Yükün küçük bozulması veya servo motorun parametre ayarının iyi olması durumunda, servo motor her zaman pozitif ve negatif 1 darbe arasında dalgalanır (pozitif ve negatif arasında dalgalanan servo sürücü üzerindeki enkoder konumunun değeri gözlemlenerek gözlemlenebilir) negatif 1). Görüntü işlemede bu doğruluğu etkileyen bir faktördür.

2. Aşma: Yüksek hızdan düşük hıza veya sabit hıza geçişte, düzeltme yapılmadan önce belli bir mesafenin aşılması kaçınılmazdır. Kontrolör servo motora bir darbe gönderdiğinde, servo motor genellikle bir darbe almaz, bunun yerine üç darbe alır ve ardından iki darbe geri verir. Bu, her seferinde bir darbe gerektiren ve aşıma kesinlikle izin vermeyen durumlar için ölümcül olabilir.

3. Karmaşık hata ayıklama: Servo sürücüde genellikle yüzlerce parametre ve yüzlerce sayfalık kullanım kılavuzu bulunur ve bu da yeni başlayanları gerçekten sinirlendirir.

4. Düşük hızda sürünme: Düşük hızlarda, servo motorun çalışması, sürünme olarak da bilinen sürünmeyi deneyimleyecektir.

 

Kapalı döngü step motor yukarıdaki sorunları mükemmel bir şekilde çözer.

Çünkü kapalı çevrim step motorlar sadece bir enkoder ile donatılmamakta, servo motor sistemlerinin çalışma prensibine göre tasarlanmakta ve geliştirilmiştir.

Tüm sistemin yüksek yanıt vermesini ve hızını sağlamak için ana işlemci olarak bir 32-bit DSP kullanır ve motor akımını her 25 mikrosaniyede bir ayarlayabilir,

 

Döngü başına 10000 darbelik standart bir kodlayıcı ve metal bir kodlayıcı disk ile donatılmış olup, yalnızca doğruluğu sağlamakla kalmaz, aynı zamanda çevreye, sıcaklığa ve titreşime karşı yüksek düzeyde uyarlanabilirlik, kararlılık ve güvenilirlik sağlar.

Cam kodlayıcı kodlayıcı kullanan servo motorlardan bile daha iyidir.

 

İlk olarak, kapalı çevrim step motor, motorun ana gövdesi bir step motor olduğundan hareketsiz durumdayken kesinlikle hareketsizdir.

İkinci olarak, adım motorlarının karakteristikleri ile servo kontrol yöntemlerinin birleşiminden dolayı, kapalı çevrim adım motorları aşmayacaktır (çünkü adım motorlarının özelliği, aşmamalarıdır).

Üçüncüsü, hata ayıklama ve kullanım çok basittir; yalnızca sürücünün üç potansiyometresinin konumlarını ayarlayın. Bunu yalnızca cihaz üreticisi kullanmakla kalmaz, aynı zamanda cihaz kullanıcısı da kullanıcı için son derece düşük gereksinimlerle kullanabilir.

Dördüncüsü, sürücü akımı kontrol etmek için gerçek sinüs dalgası, vektör ve filtreleme yöntemlerini kullanır ve minimum hız 0,2 rpm'de kontrol edilebilir. Üstelik motor çok düzgün ve stabil çalışıyor.

 

Servo motorlar bile bunu başaramaz (genellikle servo motorlar teorik olarak 1 rpm'ye ulaşabilir, ancak pratik uygulamalarda 1 rpm'ye, yani kabaca 5 rpm'nin üzerine ulaşamazlar).